Kořeny projektu, u jehož zrodu stál Jan Pivečka (zakladatel Nadace Jana Pivečky), sahají až do roku 2003. Byl to rok, kdy probíhal první ročník jiné aktivity nadace – diskusního fóra pro mládež. A právě ta se stala inspirací pro vznik projektu Chceme pomáhat.
„Při hodnocení diskusních fór jsme si uvědomovali, že žáci a studenti ve věku 14 – 15 let jsou schopni problémy nejen velmi dobře mapovat a pojmenovat, ale i hledat jejich řešení. To nás přivedlo k záměru využít tvořivosti a invence mladých lidí a vyhlásili jsme 1. ročník soutěže Chceme pomáhat.“
Princip projektu zůstává od svého vzniku stejný. Žáci a studenti 10 vybraných základních a středních škol jsou vyzváni, aby formou projektu navrhli řešení konkrétního problému, který vnímají ve svém okolí. Projekt pak musí obhájit před porotou složenou z odborníků na danou oblast. Nejlepší projekty jsou finančně podpořeny, přičemž podmínkou pro získání nadačního příspěvku je přímá osobní účast žáků na realizaci svého projektu.
Prostřednictvím soutěže se, mimo schopnost vidět problémy a jejich řešení kolem sebe, žáci a studenti seznamují i se základy projektové práce, na které je v současné době postavena dotační a grantová podpora veřejného i neziskového sektoru.